精密斜齒輪減速機在智能機器人中的應用
尼得科減速機-智能機器人具有較高的安全性,在功能上與其它類型機器人也是有區(qū)別的,機器人制造商需要從技術層面和安全層面上做好機器人的開發(fā)和應用工作。下面日本尼得科減速器-深圳鴻泰興自動化設備有限公司為大家介紹精密行星減速機在智能機器人中的應用:
1、在語音交互系統(tǒng)中,齒輪箱集成設計平臺可以通過優(yōu)化齒輪參數,如位移系數和齒高,實現漸開線行星齒輪系統(tǒng)、傘齒輪、端齒輪等機構的參數自動設計。系數、壓力角和中心距使沖擊速度之比較小,沖擊速度與沖擊速度之比在一定范圍內,齒輪設計方法用于降低或避免沖擊速度。解決了螺距問題,產品需要靜音操作(弱噪音)。
日本Nidec減速機-精密行星減速機
2、在傳動相互作用的安全范圍內,日本新寶減速機-精密行星減速機是機器人的關鍵功能部件,一直被稱為機器人的“關節(jié)”。智能同伴機器人的電機配備了行星減速機,可以大大提高智能伴隨機器人的質量和效率。
3、在通信的快速響應交互中,采用直流減速電機驅動智能同伴機器人的關節(jié),要求具有大的功率質量比和轉矩慣性比、高的啟動轉矩、低的慣性、寬而穩(wěn)定的速度調節(jié)。范圍特別是,機器人末端執(zhí)行器(手)應使用體積和質量盡可能小的電機,并具有大的短期過載能力。
4、在視覺導航定位系統(tǒng)中實現各種視頻交互方式。目前,基于局部視覺的導航方法在國內外有很多應用,它是在機器人上安裝車載攝像頭的導航方法。視覺傳輸的一個主要問題是回程差,通過調整整個傳輸的結構和設計,將傳輸的回程控制在一個小弧度內。
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